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51单片机机械手臂

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  展开全部可以使用基于舵机的机械手臂,然后需要准备一个单片机最小系统板、相应的烧写器,以及万能板、开关、若干杜邦插针、1平方左右的导线V电源(功率请参考舵机总功率,可以选大一点)、相关焊接工具等。(最小系统板也可以自己焊,需要万能板、直插式51单片机AT89S52(烧写器为USB-ISP)、24M晶振、10uF电解电容、两个22pF电容、若干10K电阻)。至于外壳螺丝钉等,可以自己个性化选择。

  提示:需要输入舵机的信号为连续的高电平脉冲,脉宽(一次高电平时长,即量化数据)1~2ms,每秒发50次至200次都可以。